全国大学生机器人大赛 ROBOCON 是国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一，由中国高等教育学会、中国工程院战略咨询中心指导，全国大学生机器人大赛组委会主办。仿生足式机器人挑战赛为本赛事下设赛项。大赛聚焦仿生足式机器人领域技术比拼，设置竞速赛、障碍赛、越野赛三个竞赛项目。赛事旨在引导学生开展仿生机器人机械结构设计、运动步态规划、自主感知与控制等方向的研究与实践，综合考核足式机器人的运动稳定性、行进灵活性、复杂环境适应性与整机运行可靠性。参赛队伍需独立完成机器人设计、加工、装配、调试及程序编写等全部工作，比赛过程中机器人全程自主运行，禁止人为遥控、场外干预等行为。赛事同步举办仿生足式机器人国际邀请赛，邀请国内外高校队伍同台竞技、交流技术，是国内仿生足式机器人领域重要的实践竞技与学术交流平台。

组织单位：控制工程学院

专业限制：不限专业

竞赛星级：六星级

赛事安排：

校赛时间：前一年9月-10月

国赛时间：每年8月

官方网站：http://www.cnrobocon.net/