【项目成员】刘意  王瑞  郑康丽  王龙杰  黄嘉磊

【指导教师】柳彬德

【项目简介】

我国甘薯主产区正面临种植收获环节劳动力短缺、作业效率低、大型传统机械难以适应丘陵山地地形等导致成本持续上升的现实问题。本项目旨在研发一款集种植与收割功能于一体的智能化甘薯作业装备，通过机械创新设计、电控系统集成与视觉算法融合，实现种收环节的高效协同与自动化操作。机械结构方面，团队对种植机的驱动臂进行了材料与结构优化，对抓苗齿轮进行了改进；创新设计了分离式底盘以适应复杂地形。电控与算法方面，成功搭建了电机控制系统，应用控制算法提升运动精度，并开发了局部路径规划算法。关键技术上，突破了全自动斜插式种植机设计和视觉激光雷达融合的感知规划算法集成等难点。

【项目成果】

1.申请专利1项

基于物联网的直驱式甘薯自动化种植机。

2.申请软件著作权4项

农业智联物联网监控管理平台；智能机器人导航与路径规划系统；管探自适应导航定位系统等。

3.参赛获奖8项

2025年8月荣获第十八届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛三等奖；2025年8月荣获全国大学生电子设计竞赛二等奖；2025年8月荣获第十三届中国TRIZ杯大学生创新方法大赛二等奖；2025年8月荣获睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛二等奖；2025年8月荣获第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛（机器人应用赛（Apollo 自动驾驶仿真赛））一等奖等。

4.制作实物1件